扭转试验机转速自动控制系统采用的是转速负反馈和电流截止负反馈晶闸管双闭环直流转速自动系统。由主电路、触发、放大、励磁、测速和换向回路等部分组成。扭转试验机系统使用PLC对该系统的控制部分进行改造，系统的可靠性大大提高，且控制线路得以简化，对类似系统的改造具有一定参考价值。
　　PLC在扭转试验机系统设计原理：
　　为保留原系统的技术性能，直流电动机采用Z2系统，PLC采用实验室现有的SR型，具有较强的逻辑和数值运算功能。
　　触发脉冲生成器的作用是将PLC运算后的输出量转换成晶闸管的触发双脉冲，经隔离后驱动晶闸管电路，将交流电整流成直流电。
　　励磁电路中包括弱磁信号的检测电路，该电路既将PLC运算后的输出量转换成所需的励磁直流量，又可进行弱磁保护。
　　扭转试验机的电气控制系统采用PLC进行改造，系统的可靠性得以提高，工作更加稳定，实时性强，计算度高。但系统中的触发脉冲生成器须进行一定的修改，应使其输入端与PLC的D/A输出模块输出量相匹配，以便将该输出量转变成能控制晶闸管整流电路的脉冲信号。SR还具有较强的逻辑控制功能，扭转试验机的启动、停止、可逆运行、测力机构、显示机构等均可由PLC参与控制。